| 모터사양 | 감속기 시리즈 | 감속비 | CAD | 3D | |
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| 1Kw~1.5Kw | BA 142-2단 | 1/15~1/100 |
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| 100w | BA 044-1단 | 1/3~1/10,1/20 |
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| 100w | BA 044-2단 | 1/15~1/100 |
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| 200w~400w | BA 060-1단 | 1/3~1/10,1/20 |
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| 200w~400w | BA 060-2단A | 1/15~1/25 |
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| 100w | BA 060-2단 | 1/30~1/100 |
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| 750w | BA 090-1단 | 1/3~1/10,1/20 |
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| 750w | BA 090-2단A | 1/15~1/25 |
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| 200w~400w | BA 090-2단 | 1/30~1/100 |
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| 1Kw~1.5Kw | BA 115-1단 | 1/3~1/10,1/20 |
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| 1Kw~1.5Kw | BA 115-2단(1300각) | 1/15~1/25 |
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| 750w | BA 115-2단(90각) | 1/30~1/100 |
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| 2Kw~5Kw | BA 142-1단 | 1/3~1/10,1/20 |
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| 2Kw | BA 142-2단A | 1/15~1/25 |
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